齿轮是各类机械产品中用于传递动力或运动的重要基础零件，常见的齿轮类型从结构上分有圆柱齿轮、圆锥齿轮、非圆齿轮等，从齿形上分有渐开线齿轮、摆线齿轮、圆弧齿轮等。齿轮制造的确是一个专门化的领域，专业化的生产需要专用设备配合使用专用刀具，这是由于对齿轮进行批量、高效生产的需求而形成的加工制造模式。从传动原理来说，能够实现运动或动力传动的齿轮齿形有很多，但是实际使用^多的还是上面提到的几种，其原因一方面是因为它们具有良好的传动性能，另一方面能够使用专用设备、专用刀具对它们进行高效率、高精度加工也是它们被广泛使用的重要原因。因此，长期以来人们一直不断研究各种齿轮加工专用机床、专用刀具、专门工艺来满足各工业领域对各种齿轮的需求。